Visual SLAM-Technologie: Grundlagen und Anwendung

Visual Simultaneous Localization and Mapping (vSLAM) bietet viele Anwendungsmöglichkeiten, weshalb es weltweit an Popularität gewinnt. Was die kommerzielle Anwendung angeht, ist diese Technologie noch nicht ausreichend entwickelt. Aber es hilft, die Mängel vieler Navigations- und Bildverarbeitungssysteme zu beheben. Daher kann es auch in der kommerziellen Industrie sehr beliebt werden. Lassen Sie uns einen tieferen Einblick in diese Technologie bekommen.

Zuallererst ist es wichtig zu bedenken, dass Visual SLAM nicht der Name eines bestimmten Softwareprogramms oder Algorithmus ist. Die Hauptaufgabe dieser Technologie besteht darin, die Position und Richtung eines bestimmten Sensors in Bezug auf seine Umgebung zu erkennen. Gleichzeitig hilft es, die Umgebung dieses Sensors abzubilden.

Wie funktioniert es?

In den meisten dieser Systeme werden aufeinanderfolgende Kamerabilder verwendet, um Sollwerte zu verfolgen. Die Idee ist, ihre dreidimensionale Position zu triangulieren. Gleichzeitig werden diese Informationen verwendet, um eine Annäherung an die Kamerapose zu erhalten. In erster Linie werden diese Systeme verwendet, um ihre Umgebung in Bezug auf die Umgebung zur besseren Navigation abzubilden.

Typischerweise werden für diesen Zweck 3D-Vision-Kameras verwendet, im Gegensatz zu anderen SLAM-Technologien. Wenn in jedem Frame genügend Tracking-Punkte vorhanden sind, ist es möglich, die Struktur der physischen Umgebung und die Sensorausrichtung zu verstehen.

Arten von Anwendungen

Obwohl sich Visual SLAM noch nicht entwickelt hat, hat es in verschiedenen Umgebungen viel Potenzial. Aber es ist wichtig zu bedenken, dass es in der Welt der Augmented Reality eine große Rolle spielt. Für die genaue Projektion virtueller Bilder ist eine präzise Abbildung der physischen Umgebung erforderlich. Und das ist nur mit Hilfe der visuellen SLAM-Technologie möglich.

Heute wird diese Technologie in verschiedenen Feldrobotern wie Kreditgebern und Räubern eingesetzt. Interessanterweise wird diese Technologie in den Land Rovern verwendet, die zur Erkundung und Navigation zum Mars geschickt wurden.

Daneben werden sie in der Landwirtschaft eingesetzt. Feldroboter und Drohnen nutzen diese Technologie, um Ackerfelder zu überfliegen. Außerdem können autonome Fahrzeuge diese Systeme verwenden, um ihre Umgebung zu kartieren und zu verstehen.

Visual SLAM-Systeme können in einigen Sektoren die GPS-Tracking-Navigation ersetzen. Das Problem mit den GPS-Systemen ist, dass sie in Innenräumen nicht so nützlich sind. Außerdem sind sie nicht so genau. Mit Hilfe von SLAM können diese Mängel behoben werden. Der Grund dafür ist, dass diese Systeme von Satelliten abhängig sind.

Die Sache ist, dass diese Technologie in vielen Bereichen eingesetzt werden kann. Aus diesem Grund wird die Nachfrage nach diesen Systemen weiter steigen. Da diese Technologie in vielen Systemen zum Einsatz kommt, werden viele Produkte, wie zum Beispiel autonome Fahrzeuge, für die Öffentlichkeit zugänglich sein.

Lange Rede, kurzer Sinn, dies war eine Einführung in die visuelle SLAM-Technologie und verschiedene Bereiche, in denen sie erfolgreich eingesetzt werden kann.


Source by Shalini M

About admin

Check Also

Warum Elektronik und Technologie wichtig sind

Die Menschen leben heute in einer Welt, die stark auf Elektronik und Gadgets angewiesen ist, …

Schreibe einen Kommentar

Deine E-Mail-Adresse wird nicht veröffentlicht. Erforderliche Felder sind mit * markiert.